吉利学院航空航天学院成功举办“跨域协同技术探索与应用”讲座

2024年10月12日，吉利学院航空航天学院在明德楼101报告厅举办了一场以“跨域协同技术探索与应用”为主题的学术讲座。此次讲座由机器人学国家重点实验室自主机器人方向组的杨丽英博士副研究员主讲，杨丽英博士在无人系统领域具有深厚的学术造诣和丰富的实践经验，吸引了众多师生前来聆听。

讲座伊始，杨丽英博士首先介绍了中国科学院沈阳自动化研究所及无人系统的发展概况。随后，杨丽英博士详细阐述了自主机器人团队无人系统的最新研究成果。她介绍了多款无人机系统，如云鸮-100、翔鹰-700、云鸥-300和云雀-25等，这些无人机在起飞重量、最大载荷、最大空速、巡航速度、续航时间和抗风能力等方面均表现出色，广泛应用于农业、电力、救援、公安等多个领域。

在讲座的核心部分，杨丽英博士深入探讨了飞行机器人自主技术体系。她解释了自主行为的概念，即在动态、非结构环境下，在尽量少人为干预条件下，以优化方式完成使命的能力。她进一步介绍了自主行为能力等级，从自主变模态运行到空地、空水多机跨域协同，特别是在自主能力7级——跨域协同方面，她强调了实现空中飞行机器人和地面移动机器人之间的行为协调、能力互补的重要性，以及在感知和行为两个层面所面临的技术挑战。

紧接着，杨丽英博士通过实际案例，展示了跨域协同技术在高原科考、火炬传递和大型安保等典型任务中的应用。讲座的最后，杨丽英博士与现场师生进行了互动交流。她耐心回答了师生们提出的问题，就跨域协同技术的未来发展、应用场景拓展以及技术挑战等方面进行了深入探讨。师生们纷纷表示，此次讲座不仅拓宽了他们的学术视野，也激发了他们对跨域协同技术研究的浓厚兴趣。

此次讲座的成功举办，不仅展示了中国科学院沈阳自动化研究所在无人系统和跨域协同技术领域的领先地位，也为吉利学院航空航天学院的师生提供了宝贵的学术交流和学习机会。未来，吉利学院航空航天学院将继续加强与中国科学院等国内顶尖科研机构的合作与交流，共同推动航空航天领域的技术创新与发展。

编辑：赵珊

初审：李胤东

终审：王王